Гидропривод круглошлифовального станка 3а151, 3а161
В гидропривод станков 3а151, 3а161 входят насос пластинчатого типа Н, гидроцилиндры: перемещения стола ЦС, отвода пиноли ЦП, механизма блокировки ЦБ, шлифовальной бабки ЦШБ, дозатора ЦД, выборки люфтов (устранение зазоров) ЦВЛ, осциллирующего движения ЦОД, поперечной подачи ЦХМ.

В круглошлифовальных станках 3а151 и 3а161 гидропривод осуществляет следующие функции:

перегон стола при наладке станка
возвратно-поступательное движение стола
быстрый подвод и быстрый отвод шлифовальной бабки
периодическую и непрерывную подачи шлифовальной бабки
отвод пиноли задней бабки
блокировку механизма ручного перемещения
устранение зазора в механизме поперечной подачи

Исходное положение гидравлики круглошлифовальных станков 3а151 и 3а161
В исходном положении шлифовальная бабка отведена, пиноль выдвинута пружиной, стол неподвижен. Полости цилиндра ЦС крановым гидроаппаратом Р1 сообщены между собой через каналы 18, 16, 14 и 19, а также гидроаппарат Р5. После включения насоса Н масло через гидрораспределитель Р6, каналы 10 и 7, проточки цилиндра ЦШБ, канал 6 и крановый гидроаппарат Р5 поступает к торцу гидрораспределителя перегона стола РЗ и торцу гидрораспределителя правки круга Р2, переключая их в положения II. При включенном насосе масло по каналам 12 и 11 подается к цилиндру ЦВЛ. Избыточное масло через гидроклапан К8 сливается в гидробак.

Отвод шпинделя задней бабки
Нажатием педали перемещают плунжер гидрораспределителя Р16 из положения I в положение II. Масло по трубопроводу 6, трубопроводам 28 и 5 поступает в ЦП, осуществляя отвод пиноли. При освобождении педали гидрораспределитель Р6 переключается в положение I. Масло из ЦП под действием пружины пиноли поршнем вытесняется в бак, подводится пиноль задней бабки.

Перегон стола
Перегон стола осуществляют поворотом рукоятки кранового распределителя перегона Р1 в сторону перегона (положения II или III). При этом полости гидроцилиндра ЦС разъединяются. Соответствующая полость ЦС через систему каналов и гидрораспределителей сообщается с линией нагнетания, a вторая — с гидролинией слива. Рукоятка кранового гидроаппарата перегона Р1 механически сблокирована с реверсирующим механизмом, переключающим гидроаппарат управления Р7. Одновременно по каналу 15 поток масла направляется в цилиндр блокировки ЦБ. Ручное перемещение стола отключается. Скорость перегона определяют углом поворота рукоятки гидроаппарата Р1 соответственно величине открытой щели канала в линии слива ЦС. При установке гидроаппарата Р1 в положение I поршень ЦБ под действием пружины механизма возвращается в исходное положение, вытесняя масло по каналам 15, 43 и 3 в гидробак.

Быстрый подвод шлифовальной бабки
При наклоне рукоятки гидрораспределителя Р6 на себя плунжер распределителя устанавливается в положение I. Масло по каналу 4 поступает в правую полость гидроцилиндра ЦШБ, осуществляя подвод шлифовальной бабки. Слив масла из левой полости происходит по каналам 44, 7, 8, 10, 9 и 3. После того как поршень ЦШБ перекроет канал 44, масло начнет вытесняться через канавку в крышке цилиндра. Осуществляется торможение шлифовальной бабки.

Продольное шлифование
Продольное шлифование может осуществляться с периодической поперечной подачей шлифовальной бабки в момент реверса стола от механизма врезания или храпового механизма. Установка гидрораспределителя Р9 в положение I, II или III определяет периодичность поперечной подачи (при левом, правом или каждом реверсе стола).

Переключением кранового гидроаппарата Р5 в положение II («Пуск») включается перемещение стола. Масло из насоса по каналам 2, 26, 46, 31 и 32 поступает к гидрораспределителю Р8. В зависимости от его положения, определяемого гидроаппаратом управления Р7, масло поступает в правую или левую полости ЦС. Из нерабочих полостей масло сливается в гидробак через гидрораспределитель Р8, гидроаппарат Р7, распределитель Р2 и крановый гидроаппарат Р4, гидродроссель регулирования ДР8 и гидроклапан К7. Упоры стола переключают гидроаппарат Р7, который переключает гидрораспределитель Р8. Стол реверсируется.

При реверсировании стола масло поступает в одну из полостей гидрораспределителя Р10, плунжер которого, перемещаясь из одного крайнего положения в другое, в зависимости от положения кранового гидроаппарата Р12, сообщает полость ЦХМ или торцовую полость гидрораспределителя Р14 попеременно то с линией нагнетания, то с линией слива. Происходит подача шлифовальной бабки.

От механизма врезания периодическая подача осуществляется установкой кранового гидроаппарата Р11 в положение «Периодическая подача» (положение I), а крановый гидроаппарат Р12 — в положение «От механизма врезания» (положение I). При этом нижняя полость ЦВ по каналам 47 и 31 сообщается с гидрораспределителем Р14. В момент реверсирования стола масло поступает в торцовую полость гидрораспределителя Р14 и переключает его в положение II. Нижняя полость ЦВ сообщается, с дозатором ЦД, который принимает определенную порцию масла из ЦВ; поршень ЦВ опускается вниз, осуществляя периодическую подачу шлифовальной бабки. Далее гидрораспределитель Р10 переключается в другое положение и сообщает торцовую полость гидрораспределителя Р14 со сливом. Плунжер гидрораспределителя Р14 под действием пружины перемещается вверх, сообщая полость ЦД со сливом. Доза масла, принимается ЦД, а следовательно, и величина подачи регулируется скосом кулачка А.

От храпового механизма периодическая подача включается установкой кранового гидроаппарата Р12 в положение «От механизма периодической подачи» (в положение II). В момент реверсирования стола масло поступит в ЦХМ. Поршень ЦХМ перемещается, осуществляя поперечную подачу. Величина подачи регулируется винтом. После осуществления подачи полость ЦХМ сообщается со сливом и поршень с собачкой под действием пружины возвращается в исходное положение.

Врезное шлифование
Врезное шлифование включается установкой кранового гидроаппарата Р11 в положение «Непрерывная подача» (положение II). Линии 31 и 32 разъединяются, чем исключается возможность продольного перемещения стола при включении гидроаппарата Р5. Масло из правой полости ЦШБ поступает в верхнюю полость ЦВ. Из нижней полости масло вытесняется по каналам 47 и 48 и гидродроссель врезной подачи ДР10. С гидродросселем ДР10 совмещен гидродроссель ускоренной подачи ДР11, шунтирующий линию гидродросселя ДР10. При включении электромагнита гидрораспределителя Р13 осуществляется доводочная подача через гидродроссель ДР12:

Быстрый отвод шлифовальной бабки
Быстрый отвод шлифовальной бабки можно осуществить вручную наклоном рукоятки гидрораспределителя Р6 от себя (гидрораспределитель Р6 переключается при этом в положение II) или автоматически после завершения цикла шлифования. Команда на быстрый отвод после завершения цикла шлифования дается устройством активного контроля электромагнита гидрораспределителя Р15. Гидрораспределитель Р15, переключившись в положение II, сообщает полость гидрораспределителя Р6 с насосом. Плунжер гидрораспределителя Р6 перемещается влево. Осуществляется отвод шлифовальной бабки.

Гидроцилиндр осциллирующего движения ЦОД включается при правке шлифовального круга (гидрораспределитель Р4 в положении II, каналы 2, 25, 24). Скорость перемещения при правке устанавливается гидродросселем ДР9.